Figur 1: Servomotor er en kernedel af servosystemet.
Med udviklingen af informations-, kommunikations- og automationsteknologi er en bred vifte af automatiske kontrolenheder blevet brugt i industriproduktionen og dagligdagen i den moderne verden. Som en af de mest almindelige enheder til automatisk kontrol, er servosystemet, der består af servomotor og servodrev, blevet meget brugt i vores daglige liv.
Med vores artikel her, kan du få en dybere forståelse af, hvor præcis servomotor og servodrev kan bruges.
1. Hvad er Servo System?
Servosystem, er et feedback-kontrolsystem, der bruges til nøjagtigt at følge eller gengive en proces.
Som en af nøglekomponenterne i et servosystem og udførelsesdelen af det, ændrer servomotoren objektets position, orientering, tilstand og anden outputkontrolleret mængde efter input (eller en given værdi).
Dens opgave er at forstærke, transformere og regulere effekten i overensstemmelse med kravene i styrekommandoen, således at udgangsmomentet, hastigheden og positionsstyringen af drivanordningen er meget fleksibel og bekvem.
2. Komponenter i Servo System
Systemet består hovedsageligt af HMI berøringsskærm, PLC, servodrev, permanent magnet synkron servomotor. Servomotoren er bevægelsens udøvende mekanisme. Den udfører positions-, hastigheds- og strømstyring for at imødekomme brugerens funktionelle krav.
Figur 2:Servosystemet er sammensat af PLC, drev, motor, reducer og interface.
3. Funktioner, anvendelser og typer af servosystem
3.1 SERVOSYSTEMETS FUNKTIONER
Den har brug for nøjagtig detektionsanordning til at sammensætte lukket hastigheds- og positionsløkke.
Forskellige feedback- og sammenligningsprincipper
Der er en række forskellige principper og metoder til sammenligning af feedback. Ifølge de forskellige principper for detektionsanordning for at opnå informationsfeedback og forskellige metoder til feedback-sammenligning er der pulssammenligning, fasesammenligning og amplitudesammenligning i almindelig brug.
Højtydende servomotor
I NC-værktøjsmaskiner til effektiv og kompleks overfladebehandling vil servosystemet ofte være i gang med hyppig start og bremsning. Så forholdet mellem motorens udgangsmoment og inertimomentet skal være stort nok til at generere et stort accelerations- eller bremsemoment. Og også servomotoren skal have stort nok udgangsmoment ved lav hastighed og jævn drift for at minimere mellemleddet i forbindelsen med den mekaniske bevægelige del.
Veludført reguleringssystem med forskellige hastigheder
Et system med en bred vifte af hastighedsregulering, nemlig hastighedsservosystem. Fra systemets kontrolstruktur kunne positions-lukket-sløjfe-system af CNC-værktøjsmaskiner ses som et dobbelt lukket-sløjfe automatisk kontrolsystem, der har positionsjustering i ydre sløjfe og hastighedsjustering i indre sløjfe.
Den faktiske interne arbejdsproces er at konvertere positionsinput til det tilsvarende hastighedssignal, og derefter vil signalet drive servomotoren til at realisere den faktiske forskydning. Hovedbevægelsen af CNC-værktøjsmaskiner kræver højhastighedsreguleringsydelse, så servosystemet skal være et veludført reguleringssystem med bredt hastighedsområde.
3.2 ANVENDELSE AF SERVOSYSTEM
Styr højeffektbelastning med laveffektinstruktionssignal.
Styres af indgangsakslen for at opnå fjernsynkron transmission.
Få den mekaniske udgangsforskydning til at spore det elektriske signal nøjagtigt, såsom optagelse og indikatorinstrument osv.
3.3 FORSKELLIGE TYPER SERVOSYSTEM
| Standard | Typer |
| Funktion af komponenterne | * Elektrisk servosystem |
| * Hydraulisk servosystem | |
| * Elektrisk-hydraulisk servosystem | |
| * Elektrisk-elektrisk servosystem | |
| Fysiske egenskaber ved systemets output | * Hastighed eller acceleration servo system |
| * Positioner servosystem | |
| Signalfunktionsegenskaber | * Analogt servosystem |
| * Digital servosystem | |
| Strukturelle egenskaber | * Enkelt sløjfe servosystem |
| * Open loop servosystem | |
| * Lukket sløjfe servosystem | |
| Drevkomponenter | * Stepper servo system |
| * Jævnstrømsmotor (DC-motor) servosystem | |
| * Vekselstrømsmotor (AC-motor) servosystem |
tabel 1:Forskellige typer servomotorer.
4. Industrier, der bruger servosystem
Laserbehandlingsfelt
Robotik
CNC drejebænk felt
Kontorautomationsudstyr til fremstilling af integrerede kredsløb i stor skala
Radar og andre højteknologiske områder
5. Fremtidige trends for Servo System Application
Automatisk kontrolsystem udvikler sig ikke kun hurtigt i teorien, men ændrer sig også hurtigt i dets applikationsenheder. Hvert 3. ~ 5. år er der nye produkter på markedet.
Karakteristikken ved traditionel AC servomotor er blød, og dens output er ikke en enkelt værdi.
Stepmotor er generelt åben sløjfe kontrol og ude af stand til at lokalisere præcist. Selve motoren har også et hastighedsresonansområde.
PWM hastighedskontrolsystem har en dårlig positionssporingsydelse. Frekvenskonverteringshastighedsregulering er enkel, men nogle gange er nøjagtigheden ikke nok.
DC motor servosystem, med sin fremragende ydeevne, er blevet meget brugt i positionsservosystemet. Men dens ulemper, såsom kompliceret struktur, den fremtrædende modsigelse i død zone i super-lav hastighed, Og den vendebørste vil medføre støj og vedligeholdelsesproblemer.
Ny permanent magnet AC servomotor udvikler sig hurtigt, især når den har ændret styremåde fra firkantbølge til sinusbølge. Systemets ydeevne er bedre, og dets hastighedsområde er bredt og yder overlegent i lav hastighed.
Indlægstid: 10-feb-2022
